最近のトヨタ車は純正カーナビを付けたときに、カーナビにiPodなどを繋ぐためのコネクターを付ける穴が車両に用意されています。
車外品のカーナビを付けた際にもその穴を利用しない手は無いのですが、そのアダプターが単品で14750円と非常に高額な上に、ナビ側の接続端子は専用形状なので改造して使う必要があります。

やだなぁ、めんどくさいなぁ、と思っていましたが、ネットで検索しても特に解決策は見つからず…。しかし、なんとなくオートバックスをウロウロしていたら良い製品があるじゃ無いですか!!!

ストリートとか言うメーカーの品のようです。
USB/AUX延長ケーブル付 スペアホールユニット NV-3 3980円
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なお、端子形状が普通(汎用)なので社外品ナビには非常に良いですが、逆に純正ナビには繋がらないと思います。
意外と新しい製品なのか、プリウスαやらアクアでの例がパッケージに載っています。
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STREET★Mr.PLUS NV-3 USB/AUX延長ケーブル付きスペアホールユニット【トヨタ車のスペアホール(スイッチ用空き蓋)を利用してUSB/AUXを設置できる!!】
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【Mr.PLUS】USB/AUX延長ケーブル付スペアホールユニット NV-3【Mr.PLUS】USB/AUX延長ケーブル付スペアホールユニット NV-3
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